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ICS43.080.99

CCST51

JSQX

江苏省汽车行业协会团体标准

T/JSQX0017—2024

台

平

息

无人驾驶清扫装备通用技术要求

信

Generaltechnicalrequirementsfordriverlesscleaningequipment

准

标

体

团

国

全

2024-12-17发布2025-01-15实施

江苏省汽车行业协会发布

T/JSQX0017—2024

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

台

3术语和定义1

4缩略语2

5装备的构成2

平

6性能要求3

一般要求3

清扫系统4

息

环境感知系统5

决策规划系统5

执行系统5

动力系统6

信

人机交互系统6

附件7

7安全要求8

准

自检功能8

制动距离8

驻停制动8

人工接管8

标

外部凸出物8

阻燃性能8

触电防护8

无线电骚扰8

体

信息安全8

8标识、标志9

9其他要求9

团

附录A（规范性）无人驾驶清扫装备统一标识要求10

A.1标识组成10

A.2标识颜色10

A.3标识反光10

国

A.4标识字体10

全

I

T/JSQX0017—2024

前言

本文件按照GB/T1.1