矿用带式输送机外转子永磁同步电机直驱控制系统的研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代矿山生产中，矿用带式输送机作为关键的物料输送设备，发挥着举足轻重的作用。其广泛应用于煤炭、金属矿等各类矿山，承担着将开采出的矿石、煤炭等物料从开采点运输到加工点或储存点的重要任务，是保障矿山连续、高效生产的核心装备之一。从提升生产效率角度来看，矿用带式输送机能够实现大规模、连续、高效的物料输送，与传统的人工搬运或其他间断性运输方式相比，可以大幅提高生产效率。在采矿、破碎、筛分等环节，带式输送机能够快速、稳定地将物料输送到指定位置，减少了人力投入和运输成本，有力地推动了矿山整体生产效率的提升。而且