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文档摘要

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基于磨损考量的采煤机行走轮动力学特性与可靠性提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在能源结构中占据着举足轻重的地位。采煤机作为煤矿开采的核心设备，其性能的优劣直接影响着煤炭开采的效率、质量与安全。行走轮作为采煤机的关键部件之一，承担着支撑采煤机机体重量、传递驱动力以及实现采煤机在采煤工作面移动的重要任务，对采煤机的稳定运行起着不可或缺的作用。在实际采煤作业中，采煤机行走轮工作环境极为恶劣，不仅要承受来自采煤机自身的重力、截煤时产生的巨大冲击力以及复杂的摩擦力，还要面临潮湿、粉尘等不良环境因素的影响。这些因素相互作用，导致行走轮极易出现磨损现象。磨损会使行走轮的