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本次课标题：运料小车正反转控制系统设计与实现授课日期
授课班级24级电气自动化3班课时4授课地点
知识目标能力（技能）目标
1.能够编写运料小车正反转控制系统
的程序并在GXWorks3编程软件中进
行程序输入，然后写入PLC进行运行
1.掌握PLC的编程元件、置位复位
调试；
教学指令以及基本指令的运用；
2.强化小组合作意识，培养学生自我
目标2.熟悉梯形图的编程原则，培养规
学习能力和专业创新意识，增强团队
则意识；
凝聚力；
3.通过运料小车前进后退的任务，学
会以退为进的道理，懂得退让是一种
智慧。
1.PLC的编程元件的认知及运用；
教学2.置位复位指令、基本指令的认知及运用；
任务3.PLC的编程原则；
4.实现运料小车正反转控制系统设计与实现。
教学1.PLC的编程元件、置位复位指令以及基本指令的运用；
重点2.运料小车正反转控制系统设计与实现。
教学1.能够正确使用基本指令、完成任务的编写；
难点2.运料小车正反转控制系统设计与实现。
1.《三菱FX5UPLC编程及应用》教材
参考
2.《FX5UPLC应用技术项目教程》教材
资料
3.《PLC技术与应用》中国慕课
教学内容
一、测学情-课前
1.在线发布任务通知，明确任务单工作要求；
2.推送在线视频《洋山港四期:拥有“中国芯”的“无人码头》的故事
3.让学生们自主学习，初步了解所需知识点以及难点；
4.智慧课堂进行简单测试。
二、导任务-课中
【视频导入】
通过大国重器《洋山港四期:拥有“中国芯”的“无人码头》的视频，引
出问题让同学们思考：港口装卸用到的主要设备有哪些？引出运料车从而引出
本节课任务。
【点明任务】
以运料小车正反转控制系统设计与实现任务驱动，明确任务的控制要求：
1.行程开关状态：SQ1、SQ2、SQ3分别为“仓库”位、“1号工位”、“2
号工位”的检测位置开关，这些位置开关状态均为OFF。当小车抵达相应位置
后，相应位置开关闭合。
2.运动检测状态：按下起动按钮SB1，运行指示灯HL1以1HZ闪烁代表系统
可以正常起动。小车从原点“仓库”出发前进到“1号工位”，到达“1号工
位”后碰到限位开关SQ2，小车后退到原点“仓库”处。到达“仓库”碰到限位
开关SQ1后，小车又向“1号工位”运动，如此循环往复。
3.停止状态：无论何时按下停止按钮SB2，运料小车随时停止，所有指示
灯全部熄灭。
三、析任务-课中
【流程分析】
根据任务的控制要求，对于任务进行讨论分析，并画出任务分析流程图，
培养学生分析理论，提升思维的目标。
图1.1运料小车正反转控制系统流程图