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文件名称:三菱FX5U PLC编程及应用 课件 项目七 智能生产线控制系统的编程与实现.pdf
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更新时间:2025-03-29
总字数:约1.69万字
文档摘要

FX5UPLC编程及应用

2025-2-201

1串行通信认知

2并列链接通信认知

3并列链接通信应用

智能化生产线系统并列链接控制1.采用2台FX5UPLC进行组网通信,以实现上下料机械手和

的编程与实现,控制要求如下:检测设备的并列链接控制,其中上下料机械手作为主站,检

测设备作为从站。

2.上下料机械手和检测设备能够互相监控彼此的状态,各单

元初始化完成后主站绿色指示灯亮起。

3.当上下料机械手完成上料后,检测设备进行物料检测,物

料不合格,上下料机械手将物料取走,放入废料区。

控制要求

1.采用2台FX5UPLC进行组网通信,以

实现上下料机械手和检测设备的并列链接

控制,其中上下料机械手作为主站,检测

设备作为从站。

请根据控制要求:绘制出通信网络架构图

2.上下料机械手和检测设备能够互相监控

彼此的状态,各单元初始化完成后主站绿

色指示灯亮起。

3.当上下料机械手完成上料后,检测设备

进行物料检测,物料不合格,上下料机械

手将物料取走,放入废料区。

并列链接通信

FX5U

主站:上下料机械手

系列

简易PLC间链接

PLC

(N:N网络功能)

串行通

从站:检测设备作为从站

信功能

无顺序通信

……

1串行通信

串行通信是指传输数据的各数据位在

同一传输通道上逐位发送或接收。

串行通信的特点:串行通信传输速率较慢,但它的通信线路简单,采用一对传输线

缆即可实现双向通信,成本低,占用资源少,抗干扰能力强,信号传输稳定可靠。

1串行通信

2

3RS232接口标准是采用单端信号传输方式,使用

2

串行通信的接口标准S

R正负极性的电压表示二进制数字。一般情况下,电平范围

为-15V至+15V之间,标准电平为-12V至+12