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3D视觉解决方案|毫米波雷达+超声波雷达四种3D视觉传感器性能对比3D视觉传感器还包括毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等，各具优劣势：毫米波雷达探测距离长，受环境影响小，但精度差，成像困难；摄像头能采集颜色纹理信息，但易受环境可见度影响；超声波雷达技术成熟，成本低，但探测距离较短。多传感融合、感知冗余是3D视觉解决方案的重要发展方向，如激光雷达探测的深度信息与摄像头采集的图像信息进行融合。毫米波雷达摄像头激光雷达超声波雷达探测模式主动被动主动主动感知距离＞200米几十米＞200米一般2m精度纵向精度高，横向精度低可实现测距，但精度较低高精度高精度行人/物体识别难以识别