基本信息

---

下载

文档摘要

---

3D视觉解决方案|毫米波雷达+超声波雷达

3D视觉传感器还包括毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等，各具优劣势：毫米波雷达探测距离长，受环境影响小，但精度差，成像困难；摄像头能采集颜色纹理信息，但易受环境可见度影响；超声波雷达技术成熟，成本低，但探测距离较短。

多传感融合、感知冗余是3D视觉解决方案的重要发展方向，如激光雷达探测的深度信息与摄像头采集的图像信息进行融合。

四种3D视觉传感器性能对比

毫米波雷达

摄像头

激光雷达

超声波雷达

探测模式

主动

被动

主动

主动

感知距离

＞200米

几十米

＞200米

一般2m

精度

纵向精度高，横向精度低

可实现测距，但精度较低

高精度

高精度

行