ICS43.040.10
CCST36
备案号：119277-2025DB11
北京市地方标准
DB11/T2345—2024
车路云一体化系统车载单元应用技术要求
Technicalrequirementsforon-boardunitapplicationofVehicle-
Road-CloudIntegrationSystem
2024-12-25发布2025-04-01实施
北京市市场监督管理局发布
DB11/T2345—2024
车路云一体化系统车载单元应用技术要求
1范围
本文件规定了车载单元（OBU应用的交互要求、功能要求和安全要求。
本文件适用于车路云一体化系统中车载单元（OBU的应用。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单适用于本
文件。
GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控技术要求
GB/T31024.2合作式智能运输系统专用短程通信第2部分：媒体访问控制层和物理层规范
GB/T36454信息技术系统间远程通信和信息交换中高速无线局域网媒体访问控和物理层规范
GB/T43187车载无线通信终端
YD/T2394.2高频谱用率和高数据吞吐的无线局域网技术要求第2部分：增强型超高速无线局
域网媒体接入控制层（MAC和物理层（PHY
YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求
YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求
YD/T3756基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求
YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求
YD/T3978基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容
DB11/T2329.1车路云一体化信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台
3术语和定义
DB11/T2329.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
车载单元on-boardunit（OBU）
指安装在智能网联汽车上，支持EUHT、C-V2X、4G/5G通信，可实现V2X应用的硬件单元。产品形态
可为独立的装置或系统、也可为与车辆其它部件集成在一起的装置或系统。
注：EUHT指物理层及媒体接入控制层满足YD/T2394.2规定的无线通信技术。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
ARP：地址解析协议（AddressResolutionProtocol
BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem
CAN：控器局域网络（ControllerAreaNetwork
C-V2X：蜂窝车联网（Cellular-VehicletoEverything
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DB11/T2345—2024
DNS：域名解析系统（DomainNameSystem
EUHT：增强型超高吞吐（EnhancedUltraHighThroughput
GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem