DB11/T2341—2024
城市轨道交通车辆主动式障碍物检测系统应用技术要求
1范围
本文件规定了城市轨道交通车辆主动式障碍物检测系统的使用条件、系统分级及功能、系统构成和
技术要求。
本文件适用于最高运行速度不超过120km/h的城市轨道交通车辆的非接触式主动障碍物检测。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
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GB/T25119轨道交通机车车辆电子装置
GB/T28029.4轨道交通电子设备列车通信网络（TCN）第2-3部分：TCN通信规约
GB/T28029.12轨道交通电子设备列车通信网络（TCN）第3-4部分：以太网编网（ECN）
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TB/T3138机车车辆用材料阻燃技术要求
TB/T3139机车车辆非金属材料及室内空气有害物质限量
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
障碍物obstacle
城市轨道交通线路车辆限界内，影响列车安全运行的列车、人员和其他物体。
3.2
主动式障碍物检测系统activeobstacledetectionsystem
安装于列车，辅助司机瞭望，对障碍物进行主动检测，并输出报警、紧急制动或自动控制信号的
装置合。
4缩略语
下列缩略语适用于本文件。
AVI：音频视频交错格式（AudioVideoInterleaved）
DC：直流（DirectCurrent）
GDC：检测控制等级（GradeofDetectionandControl）
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DB11/T2341—2024
MP4：用于音频、视频信息的压缩编码标准（MPEG-4Part）
MVB：多功能车辆总线（Multi-functionVehicleBus）
MTBF：平均无故障时间（MeanTimeBetweenFailures）
MTTR：平均修复时间（MeanTimeToRepair）
RAM：可靠性，可用性，可维护性（Reliability，Availability，Maintainability）
5使用条件
5.1环境条件
主动式障碍物检测系统（简称“系统”）在以下环境条件下应能正常工作：
a)海拔不超过1400m；
b)环境温度范围为-25～+45，电子元件周围的空气温度可在-25～+70之间变化，短时
（10min）可达85；
c)允许在-40～+70的环境温度下存放；
d)月平均最大相对湿度不大于95%；
e)GB/T32347.1中规定的风、沙、雨、雪、雾、冰、雷以及其他化学、生物活性物、机械、污
染物的侵蚀及污染。
5.2供电要求
供电电压应为DC110V，允许电压范围为DC77V～DC137.5V。
6系统分级及功能
6.1系统分级
系统根据检测和对列车输出控制信号能力分级，由低到高分为：检测控制一级（GDC-1）、检测控
制二级（GDC-2）、检测控制三级（GDC-3）。
6.2系统功能
6.2.1GDC-1
系统应具备主动障碍物检测功能，当系统检测到障碍物时应进行