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文档摘要

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基于UWB的AGV导航方法论文

摘要：

本文针对传统AGV（自动导引车）导航方法存在的定位精度低、抗干扰能力差等问题，提出了一种基于UWB（超宽带）技术的AGV导航方法。通过对UWB技术原理的阐述，分析了其在AGV导航中的应用优势，并详细介绍了系统的设计与实现过程。该方法在实际应用中具有较高的定位精度和稳定性，为AGV导航技术的发展提供了新的思路。

关键词：UWB技术；AGV导航；定位精度；抗干扰能力

一、引言

随着工业自动化和智能化程度的不断提高，AGV导航技术在物流、制造等领域得到了广泛应用。然而，传统AGV导航方法存在以下问题：

（一）1.内容：定位精度低

（1）传统AGV导航主要依赖于