多源异构信息融合下基于深度学习的截齿磨损状态精准识别研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在煤矿开采领域，掘进机作为核心装备，其工作效率和可靠性对煤炭生产起着决定性作用。而截齿，作为掘进机直接与煤岩接触的关键部件，承担着破碎和挖掘煤岩的重要任务，其性能和磨损状态直接影响着掘进机的整体效能。

截齿主要由齿柄和齿头组成，齿头顶部焊接或镶焊硬质合金头，根据形状可分为镐形截齿和刀型截齿，在实际应用中，采煤机截齿一般与齿套、齿座搭配使用，安装在采煤机的滚筒或截割头上，常见型号包括U80、U90、U170等系列；掘进机截齿则与齿座配合安装在掘进机的截割头上，型号有U47、U