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文档摘要

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基于强化学习的自动驾驶决策算法论文

摘要：

关键词：自动驾驶；强化学习；决策算法；人工智能

一、引言

（一）强化学习在自动驾驶决策算法中的应用

1.内容一：强化学习的基本原理

（1）强化学习是一种通过与环境交互，不断学习并优化策略的机器学习方法。

（2）强化学习中的主体（agent）通过观察环境（environment）状态，选择动作（action），并获取奖励（reward）。

（3）主体通过不断尝试不同的动作，学习到最优策略，以实现长期目标。

2.内容二：强化学习在自动驾驶决策算法中的应用场景

（1）自动驾驶车辆在行驶过程中，需要实时感知周围环境，并根据环境变化做出决策。

（2）强化学