谈隧道机械化配套
隧道和地下工程的施工方法基本分为两大类，即钻爆法和掘进机法。目前我国在山岭隧道施工中主要的还是钻爆法，过去借助于简单的工具，基本上靠人力完成，现在基本实现了机械化施工。从80年代开始，我国陆续从国外引进了一批先进的钻爆法隧道施工机械，大幅度提高了施工的机械化水平，使国内的隧道施工技术上了一个大台阶。并且随着时间的推移，这种施工方法不断得到完善和发展。
随着我国经济的发展，人民生活水平的提高，国家对基础设施投入的不断加大，以及国家对基础建设的施工要求的不断提高；在公路、铁路、地铁和水利水电工程施工中隧道等地下工程比重将越来越大；在隧道开挖施工中，传统的隧道施工工艺已不能满足国家对环保、低耗能、经济性和高安全质量的要求。为此国内科研院所和有关高等院校，施工单位对铁路隧道建筑技术和施工设备进行了广泛而深入的研究，促进了我国的铁路隧道施工技术和施工设备不断更新换代，施工工艺和施工方法日新月异。虽然我国铁路隧道施工技术和施工设备取得了长足的发展，但是与国外发达国家相比，差距仍然很大。为了赶上和超过国外铁路隧道施工技术和施工设备，必须研制符合中国国情的铁路隧道施工技术和施工设备；铁路隧道机械化配套就是顺应这一发展趋势而形成的，也是未来我国铁路隧道建设的主要发展方向。而以多功能钻孔台车、防水板铺设台车、混凝土湿喷射机械手和移动仰拱栈桥在内的机械化配套施工工艺对环境污染少，安全系数较高，成本低，消耗能量少，比传统的隧道施工工艺有着显著的优势，可有效地改善以往施工工艺的弊端，是一种值得广泛推广，较为经济、先进的施工工艺。
多功能钻孔台车
多功能钻孔台车主架包括二根行走梁，四根立柱（含四根伸缩立柱），四根横梁，四根纵梁以及横梁间隔撑等。以上主架均由12mm厚的钢板焊接而成。台车工作平台设计简单，主要有二十四个。分别由槽钢10号和直径10mm的钢筋经焊接而成。台车行走机构主要由电动机，减速器，链轮和链条及胶轮组成。多功能钻孔台车是铁路隧道机械化配套设备之一。而新研制的多功能钻孔台车与简易钻孔台架相比有如下的优点。
1、多功能钻孔台车具有自己行走的功能。通过电动机，减速机，链条和链轮，带动胶轮行走到施工场地。方便操作，省工省力。
2、多功能钻孔台车工作平台具有自我调节的功能。通过附设其上的液压缸可以自如调节到任意合适的位置，减轻了施工人员的劳动强度。
3、多功能钻孔台车具有满足不同隧道断面掘进的功能。通过设置其上的液压缸来调整多功能钻孔台车的高度，既能满足全断面隧道开挖，也能满足大断面隧道开挖，即节省了材料，同时也提高了工程进度。
4、多功能钻孔台车具有安装拱架及花拱架的功能。在多功能钻孔台车上设置有专门的拱架安装设备，不仅拱架安装方便，而且节省人力。
5、多功能钻孔台车具有吊机功能。在多功能钻孔台车上设有起吊设备，可以吊运隧道施工所要的不同材料。一车多用。
6、多功能钻孔台车上风管，水管，电线，照明等布置合理有序，美观大方，方便操作。
防水板铺设台车
目前，我国在防水板铺设作业中，普遍采用简易焊接台架，使用中施工人员劳动强度大，存在安全隐患，防水板铺设困难，很难达到规范要求。为了解决这些问题，从机械化和自动化的角度出发，我们先后研制了两代防水板铺设台车。目前，第二代防水板台车基本实现了防水板铺设自动化的要求，铺设装置到工作面的距离可调，方便防水板铺设与焊接。
1.工人劳动强度大幅降低，防水板铺设台车与简易台车相比能显著降低施工人员劳动强度。使用简易台车的时，土工布和防水板都是由装载机配合，由工人搬到台车顶层平台铺开，需要多人配合铺开、调整位置。并且，简易台车平台层间距和平台与初衬面距离不合理，防水板的位置调整和固定比较费力。防水板铺设台车有防水板铺设装置，能够实现土工布和防水板的铺设自动化，旋转平台作为自动控制的作业平台，能够沿初衬环面旋转，使土工布和防水板的定位、铺设、焊接更加方便，省力。
2.需要同时施工工人数量减少。使用简易台车时，由于整个防水板的铺设过
输送装置，能够精确地添加速凝剂用量，喷头安装红外线距离感应器，保证了喷头到喷射面始终控制在0.8米，有效保证了喷射混凝土强度和质量。作业时，施工人员处于已完成初期支护的位置，采用机械手伸缩到掌子面进行施工，即使掌子面突发塌方也不会威胁到施工人员。
移动仰拱栈桥
施作仰拱对掘进干扰大一直是国内隧道钻爆法施工中未能很好解决的一大难题。目前，大多数钻爆法施工的隧道采用半侧施作或简易栈桥的方法进行仰拱施工。但是由于传统栈桥采用的是固定结构，适应性、灵活性差，不但仰拱施工质量难以控制，而且开挖、衬砌不能同步进行，导致劳动强度高、安全事故频发、功效非常低，大大影响了隧道施工速度。施工企业为了完成任务，不得不在隧道狭小的空间里密集配备资源，单一推进掌子面掘进的同时，无法很好的兼顾其他作业