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海上失踪人员搜救路径规划算法论文

摘要：随着海上活动的日益频繁，海上失踪人员搜救任务的重要性日益凸显。本文针对海上失踪人员搜救路径规划问题，提出了一种基于多智能体协同的路径规划算法。通过对搜救资源的合理分配和路径优化，提高搜救效率，减少救援成本。本文首先分析了海上失踪人员搜救的背景和意义，然后阐述了路径规划算法的基本原理和设计思路，最后通过实验验证了算法的有效性。

关键词：海上搜救；路径规划；多智能体协同；算法设计

一、引言

（一）海上失踪人员搜救的背景与挑战

1.海上活动频繁，失踪事件增多

1.1全球海上贸易量的增长，导致船只数量增加；

1.2海上旅游和休闲活动的兴起，增加了海上人员流