中国石油大学(华东)

2020年硕士研究生入学考试试题

考试科目：机械原理科目代码：822总4页第1页

注意：考生在本试题或草稿纸上答题无效。所有试题答案必须标明题号，按序写在专用答题纸上。

以下是试题内容：

一、(10分)计算下图机构的自由度(必须写出自由度计算公式)。如果存在复合铰链、虚约束、局部自由度请指出。并回答该机构具有确定运动的条件。

二、(10分)如下图机构，凸轮为原动件，试判断该机构是否具有确定的运动?如果不能，请在保持原图基本构思的情况下画出修改后的机构运动简图(可只画修改部分)。

三、