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中国石油大学(华东)

2017年硕士研究生入学考试试题

考试科目：机械原理科目代码：822总4页第1页

注意：考生在本试题或草稿纸上答题无效。所有试题答案必须标明题号，按序写在专用答题纸上。

以下是试题内容：

一、(10分)计算图示机构的自由度，如存在复合铰链、局部自由度或虚约束，在图上标出。

D

D

GC

IQ

J

M

K

Bo

oE

H

A

O

二、(20分)已知图示机构中各杆尺寸、原动件1角速度wi、角加速度α1。要求使用矢量方程图解法求构件5角速度、角加速度的大小和方向(列出所需矢量方程式，做出矢量多边