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文档摘要

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自动驾驶车辆跟驰模型优化论文

摘要：

随着科技的不断进步，自动驾驶技术已成为汽车工业发展的热点。其中，跟驰模型作为自动驾驶车辆控制的核心部分，其性能直接影响着车辆的行驶安全与效率。本文针对自动驾驶车辆跟驰模型进行优化，旨在提高跟驰性能，降低能耗，确保行车安全。通过对现有跟驰模型的深入分析，提出了一种基于智能算法的优化策略，并通过仿真实验验证了其有效性。

关键词：自动驾驶；跟驰模型；优化；智能算法；仿真实验

一、引言

自动驾驶车辆跟驰模型是自动驾驶系统的重要组成部分，它负责模拟车辆在行驶过程中的跟驰行为。一个高效的跟驰模型能够确保车辆在行驶过程中保持安全距离，同时提高行驶效率。以下是关于自动驾驶