行业专题
正文目录
1产业：英伟达GTC大会发布人形机器人基础模型，越疆DobotAtom正式发布并预售4
1.1技术与产品：傅里叶开源数据集FourierActionNet，英伟达GTC大会发布人形机器人基础模型4
1.2商业化：Figure宣布成立高产量人形机器人制造工厂BotQ6
1.3场景拓展：享界超级工厂引入首位人形机器人质检员WalkerS16
2政策端：通用具身智能平台“格物”即将发布7
2.1中央：国家地方共建人形机器人创新中心即将发布通用具身智能平台“格物”7
2.2地方：珠海提案支持机器人关键技术攻关7
3行情回顾与重点公司估值8
4风险提示9
2/10请务必阅读正文之后的免责条款部分
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图表目录
图1：FourierActionNet数据集包括专门针对手部任务的模仿学习数据4
图2：DobotAtom灵巧操作精度达±0.05mm5
图3：DobotAtom直膝行走5
图4：UnitreeG1实现全球首次人形机器人侧空翻5
图5：2024-2030年全球人形机器人市场规模和销量6
图6：WalkerS1在总装车间执行仪表线物料检测任务6
表1：人形机器人重点标的行情跟踪（2025年3月21日）8
表2：人形机器人重点标的估值表（2025年3月21日）9
3/10请务必阅读正文之后的免责条款部分
行业专题
1产业：英伟达GTC大会发布人形机器人基础模型，越疆
DobotAtom正式发布并预售
1.1技术与产品：傅里叶开源数据集FourierActionNet，英伟达GTC大会
发布人形机器人基础模型
1、3月17日，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集FourierActionNet，并发布
全球首个全流程工具链。
首批上线超3万条高质量真机训练数据，包含多种自由度灵巧手的训练数据及专门针
对手部任务的模仿学习数据，提供从数据采集到训练、部署的一站式解决方案。
1）数据高质量，提升训练有效性：FourierActionNet数据集囊括傅利叶GRx系列所有
机型的各类任务训练，完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据。
2）全球首个全流程工具链，降低研发门槛：傅利叶同步开放了全球首个包含采集算
法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链，最大程度上与全球开发者共享研究成
果。