项目一走进智能网联汽车底盘线控系统

智能网联汽车底盘线控系统认知目录任务一任务二底盘线控系统检修工具设备的使用

【项目描述】随着汽车电动化、网联化、智能化、共享化的“新四化”到来，汽车进入划时代变革时期，底盘集成化程度越来越高。底盘线控技术作为汽车发展“四化”的关键技术，为未来智能汽车自动驾驶优化、智能座舱研发做好技术积累。底盘线控技术是在传统汽车的基础上，将机械操作机构或液压操纵部件替换为高速容错通信总线连接，与高性能中央处理器进行信息交换与互通，达到高效率通信的电气系统。

01智能网联汽车底盘线控系统认知

【任务目标】素养目标：1.养成良好的行为规范和职业道德 2.培养良好的团队意识及沟通交流能力3.养成善于思考、深入研究等良好的自主学习习惯知识目标：1.了解各部件间的位置及逻辑关系2.掌握底盘线控转向系统、制动系统以及驱动系统的功能及作用3.了解底盘线控系统的工作原理能力目标：1.能够根据操作规范及技术要求完成底盘线控转向系统基本认知2.能够根据操作规范及技术要求完成底盘线控制动系统基本认知3.能够根据操作规范及技术要求完成底盘线控驱动系统基本认知

【任务导入】某整车生产厂家生产一款智能网联汽车，该车需要对底盘系统进行维护，你作为底盘线控系统装调人员，根据你学习的底盘线控系统的组成等基础知识，完成该车底盘线控系统的维护工作。

【知识准备】线控技术（X-By-Wire）最早在飞机应用。其基本原理是将飞机的各类信号通过传感器转换为电信号，将电信号输入到ECU，ECU输出控制指令控制各执行器（副翼、升降舵等）动作，从而控制飞机的航向和高度等。汽车线控技术由飞机的线控技术演化而来，同样由传感器、控制器和执行器等组成，用导线和电子元器件取代传统的机械和液压传动装置。

【知识准备】一、底盘线控技术的作用底盘系统按照指令进行精确执行，在驾驶过程中，汽车需要大量、精确的底盘系统信号感知车辆状态，保证车辆的安全性、稳定性和操纵性。智能网联汽车的底盘线控技术是利用电信号取代机械或液压部件向执行机构传递信息。智能网联汽车通常具有人工驾驶和自动驾驶两种模式。

【知识准备】一、底盘线控技术的作用在人工驾驶模式下，整车控制器（VCU）接受驾驶员操作的信号及车辆信息，利用整车控制器将底盘各个部件之间的信息进行整合运算来控制执行机构进行相应的操作。在自动驾驶模式下，计算平台接受环境感知传感器发送的数据，对数据进行计算后，通过控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）发送给VCU，VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN线发送给底盘线控系统，最终实现整车控制。底盘线控技术在人工驾驶模式向自动驾驶模式发展的过程中，将人为操作的信号最终由环境感知传感器所代替，VCU通过计算平台分析环境感知传感器的信号来控制底盘线控系统。

【知识准备】二、底盘线控系统的组成智能网联汽车底盘线控系统包括线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统和线控悬架系统四个子系统。智能网联汽车通过四个子系统之间的配合来控制车辆前后、左右、上下六个自由度，即纵向、横向和垂向的运动，使车辆能够按照智能决策准确稳定地行驶。横向运动是与车辆行驶方向垂直的运动，主要是线控转向系统控制；纵向运动是指与汽车行驶方向相同的平动运动，纵向运动控制由线控驱动系统和线控制动系统配合控制；汽车垂向运动是汽车在行驶过程中与车轮平面平行的运动，主要由线控悬架系统实现控制。

【知识准备】二、底盘线控系统的组成1.线控转向系统智能网联汽车的线控转向系统是利用电信号传递信息的一种电气系统。以电动助力转向系统为基础，逐步优化发展。将转向盘和转向执行机构之间的机械连接替换为控制单元控制伺服电机，从而来驱动转向机构，智能网联汽车的线控转向系统的组成如图所示。线控转向系统在车辆实现自动避障、自动泊车、车道保持等功能中，智能地控制车辆横向运动。

【知识准备】二、底盘线控系统的组成智能网联汽车处于人工驾驶模式时，当驾驶员转动转向盘，转向盘上的转矩传感器和转角传感器会测量到转向盘转矩和转向盘转角，转矩和转角信号会转变成电信号输入到电子控制单元（ElectronicControlUnit，ECU），ECU通过计算输出正确的指令，控制转向执行电机，使其发生正确的旋转方向、转矩大小和旋转速度的动作，控制机械转向装置，再由机械转向装置控制转向轮，汽车车轮最终达到驾驶员期待的转向轨迹。同时，汽车行驶的转速、转角等信息，通过位移传感器转换成电信号反馈给ECU，进而驱动路感电机，反馈给驾驶员一定