平面连杆机构planarlinkagemechanisms主讲人：周会娜

目录CONTENTS1234平面四杆机构的基本形式Thebasicformofplanarfourbarmechanism曲柄摇杆机构及其应用Crankrockermechanismanditsapplication双曲柄机构及其应用Doublecrankmechanismanditsapplication双摇杆机构及其应用Doublerockermechanismanditsapplication

1平面四杆机构的基本形式ThebasicformofplanarfourbarmechanismONE

一、平面四杆机构的基本形式Thebasicformofplanarfourbarmechanism

若干构件通过低副(转动副或移动副)联接所组成的机构称作连杆机构。Themechanismcomposedofseveralcomponentsconnectedbylowpairs(rotatingormovingpairs)iscalledalinkagemechanism.平面连杆机构planarlinkagemechanisms空间连杆机构Spatiallinkage一、平面四杆机构的基本形式Thebasicformofplanarfourbarmechanism

全由低副(转动副、移动副)构成的平面机构称为平面连杆机构。Aplanarmechanismcomposedentirelyoflowpairs(rotatingpairs,movingpairs)iscalledaplanarlinkagemechanism.曲柄摇杆机构crank-rockermechanism曲柄滑块机构Crankslidermechanism一、平面四杆机构的基本形式Thebasicformofplanarfourbarmechanism

完全由低副(转动副、移动副)构成的平面机构称为平面连杆机构。Aplanarmechanismcomposedentirelyoflowpairs(rotatingpairs,movingpairs)iscalledaplanarlinkagemechanism.

完全由低副(转动副、移动副)构成的平面机构称为平面连杆机构。Aplanarmechanismcomposedentirelyoflowpairs(rotatingpairs,movingpairs)iscalledaplanarlinkagemechanism.

完全由低副(转动副、移动副)构成的平面机构称为平面连杆机构。Aplanarmechanismcomposedentirelyoflowpairs(rotatingpairs,movingpairs)iscalledaplanarlinkagemechanism.曲柄摇杆机构crank-rockermechanism曲柄滑块机构Crankslidermechanism一、平面四杆机构的基本形式Thebasicformofplanarfourbarmechanism

基本型式一一铰链四杆机构BasicType-ChainFourBarMechanism一、平面四杆机构的基本形式Thebasicformofplanarfourbarmechanism

一、平面四杆机构的基本形式Thebasicformofplanarfourbarmechanism机架连架杆连架杆sidelinksidelinkrack基本型式一一较链四杆机构BasicType-ChainFourBarMechanism

一、平面四杆机构的基本形式Thebasicformofplanarfourbarmechanism基本型式一一较链四杆机构BasicType-ChainFourBarMechanism曲柄摇杆连杆crankconnectingrodrocker

在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动，可将铰链四杆机构分为:Inthehingefourbarmechanism,thehingefourbarmechanismcanbedividedinto:一、平面四杆机构的基本形式Thebasicformofplanarfour