1.2力矩与力偶能力目标：能够正确计算力矩与力偶矩
生活中常见的现象司机开车时转动方向盘，所用的力有什么特点，这样的力对物体作用的外效应是什么？任务导入
受力情况分析日常生活及生产实践中，常见到物体受到一对大小相等、方向相反，但不在同一作用线上的平行力作用。这样的力系称为力偶，对物体作用的外效应是使物体单纯地产生转动运动的变化。任务分析
一力对点之矩OAdBF力矩——力F的大小乘以该力作用线到某点O间距离d，并加上适当正负号，称为力F对O点的矩。简称力矩。O点称为力矩中心，垂直距离d称为力臂
力的效应力矩的单位：N.m按右手规则：当有逆时针转动的趋向时，力F对O点的矩取正值。力矩的表达式：力矩：力矩的正负号规定力矩的性质1）力沿作用线移动时，对某点的矩不变2）力作用过矩心时，此力对矩心之矩等于零3）互成平衡的力对同一点的矩之和等于零4）力偶中两力对面内任意点的矩等于该力偶的力偶矩一力对点之矩
二合力矩定理合力矩定理合力对平面内任意一点之矩，等于所有分力对同一点之矩的代数和。即若则
12三力偶和力偶矩力偶力偶矩FFd力偶：等值、反向、不共线的两个平行力。力和力偶是静力学的二基本要素。作用效果：引起物体的转动。力偶矩:力偶中任何一个力的大小与力偶臂d的乘积，加上适当的正负号。M(F，F)=±Fd力偶矩正负规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。
三力偶和力偶矩同一平面上力偶的等效条件因此，以后可用力偶的转向箭头来代替力偶。作用在刚体内同一平面上的两个力偶相互等效的充要条件:二者的力偶矩代数值相等。(即大小、正负一样）
四平面力偶系的合成平面力偶系：同一个平面内由若干个力偶组成的力偶系。合成：平面力偶系合成的结果是一个力偶，其合力偶矩等于各力偶矩的代数和。M=∑Mi平衡：欲使力偶系平衡，就必须使合力偶矩等于零。即∑Mi＝0
解：例题图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，α=30°，不计杆重，试求M1和M2间的关系。杆AB为二力杆，受力方向沿着杆件方向。作出BD、OA杆受力图如下：四平面力偶系的合成BA
四平面力偶系的合成分别写出杆AO和BD的平衡方程：