6.2动力元件和执行元件能力目标：能够正确分析动力元件和执行元件的工作原理及工作过程。
一液压泵的原理与应用液压油要经过一定动力推动才能流动,就像心脏推动血液流动一样。动力元件经过吸油、排油，最后将原动机输入的机械能转化成液压的压力能向系统供油。
柱塞2右移时，密封空间增大，单向阀5关闭，单向阀6打开，油箱内油液被吸入，实现吸油。柱塞2左移时，密封空间减小，单向阀6关闭，单向阀5打开，油液被压出，实现压油。1、工作原理一液压泵的原理与应用
依靠密封容积的变化实现吸油和压油，故称之为容积式液压泵一液压泵的原理与应用
按单位时间内所输出的油液的体积是否可调定量泵变量泵按结构形式齿轮泵叶片泵柱塞泵2、液压泵的分类一液压泵的原理与应用
液压泵的图形符号一液压泵的原理与应用
1)齿轮泵齿轮泵的密封容积变化范围不能改变，故流量不可调，是定量泵一液压泵的原理与应用
优点：结构简单，制造工艺性好，价格便宜，自吸能力较好，抗污染能力强，而且能耐冲击性负载。缺点：流量脉动大，泄漏大，由此造成的能量损失也比较大。齿轮泵一般为低压泵，多用作机油泵和液压转向泵。一液压泵的原理与应用
2)叶片泵（按工作方式不同分为单作用式和双作用式）单作用叶片泵单作用式——转子每转一周，吸、排油各一次；改变转子与定子的偏心量，即可改变泵的流量，偏心越大，流量越大，如调成几乎是同心，则流量接近于零。因此单作用叶片泵大多为变量泵。一液压泵的原理与应用
双作用叶片泵双作用式——转子每转一周，吸、排油各两次，是定量泵。组成：转子、定子、叶片、泵体一液压泵的原理与应用
叶片泵适用于中、高压系统，如用作轿车的转向油泵。一液压泵的原理与应用
3)柱塞泵柱塞式液压泵是利用柱塞在缸体柱塞孔内作往复运动时，使密封工作容积的变化来实现吸油和排油进行工作的。按柱塞排列方式不同：轴向柱塞泵、径向柱塞泵一液压泵的原理与应用
定量轴向柱塞泵一液压泵的原理与应用定量轴向柱塞泵
一液压泵的原理与应用该泵是变量泵，通过调节斜盘倾角即可改变泵的输出流量。轴向柱塞泵：柱塞运动方向与液压缸体的中心线平行组成：配流盘、缸体（开有柱塞孔）、柱塞、斜盘工作过程：
一液压泵的原理与应用斜盘式轴向柱塞泵是双向变量泵，常适用于在高压、大功率的系统中或流量需要调节液压系统中，如汽车液压吊车油泵等。
径向柱塞泵一液压泵的原理与应用
二液压缸液压马达液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。根据常用液压缸的结构形式，可将其分为三种类型：活塞式柱塞式单活塞杆式双活塞杆式摆动式1、液压缸
1）单杆活塞式液压缸有杆腔进油、无杆腔回油，速度v2=q/A2,推力F2=pA2因为A1A2,所以v1v2,F1F2无杆腔进油、有杆腔回油，速度v1=q/A1,推力F1=pA1二液压缸液压马达
单杆活塞式液压缸二液压缸液压马达
二液压缸液压马达单杆液压缸的差动连接：单杆活塞液压缸两腔同时通入压力油时，利用两端面积差进行工作的连接形式。如下图所示。即：A1v3=A2v3+qv3=q/（A1-A2)单杆液压缸的差动连接压力差F3=F1-F2=pA1-pA2左腔排出油液流量qh=A2v3右腔进油总量qz=A1v3=qh+q=A2v3+qA3A2A1,V3V2v1,得到快速运动。在不增加流量的前提下，实现快速运动
二液压缸液压马达2）柱塞式液压缸柱塞缸只有一个腔、一个油口，A口通压力，缸杆伸出；返程时A通油箱，依靠重力或外力使缸杆缩回。
二液压缸液压马达3）双作用多级液压缸工程中有时油缸的安装空间较小，需要小的安装距实现较大的行程，可用多级液压缸实现这种功能。
二液压缸液压马达4）齿条活塞缸齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条机构组成。
二液压缸液压马达液压马达是使负载作连续旋转的执行元件，其内部构造与液压泵类似，差别仅在于液压泵的旋转是由电机所带动，输出的是液压油；液压马达则是输入液压油，输出的是转矩和转速。2、液压马达
二液压缸液压马达液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等其它形式。叶片式液压马达的工作原理