项目三?
制动系统性能检测与维修ABS控制系统的诊断与数据流分析汽车底盘电控技术
ABS系统主要由液压制动系统、车轮速度传感器（磁铁、线圈和齿圈）、制动压力调节器（电磁阀和液压泵）和电子控制单元ECU和制动控制电路等部分组成，是在传统制动系统基础上又增设车轮速度传感器、电子控制单元、制动压力调节器和ABS警告灯；主要由ABS电子控制系统和ABS液压控制系统两大部分组成，电子控制系统的主要传感器为车速传感器，主要执行器为电磁控制阀。
1-轮速传感器2-右前制动器3-制动主缸4-制动液罐5-真空助力器6-电子控制单元7-右后制动器8-左后制动器9-ABS警告灯10-制动压力调节器11-左前制动器
ABS系统优点和分类
案例宝来车辆在颠簸路面行驶时突然EPC灯和ABS灯常亮，车速表不走。
1.首先明确全新宝来车速表信号传递是由ABS轮速传感器将车轮转速信号传递给ABS控制单元，ABS控制单元通过动力总线将轮速信号传递给仪表。ABS系统故障除影响ABS系统不工作外，也影响车速信号。
2.分析故障可能原因：①ABS控制单元供电线路故障2、ABS控制单元接地线路故障②ABS控制单元总线故障4、ABS传感器故障③ABS控制单元故障
3.结合辅导培训内容，制定排查故障点的方法①使用诊断仪VAS5052A进行电脑检测，网关安装列表显示：03-制动电控系统无法达到②查询01-发动机电控系统故障存储情况，系统储存3个故障码：——49441U0121008ABS制动控制单元无通信静态——01281P0501004车速信号1不可靠信号静态——50197U0415008制动器控制单元不可信信号静态
4.从故障码上分析发动机系统的故障是由于ABS系统故障引起，可以不做检查，重点检查ABS系统；另外组合仪表和安全气囊系统故障通过电脑查询无意义，排除ABS故障后可以清除。
5.查阅宝来ABS线路图20/3：——J104T47/8脚由SC2保险丝供电，15号电——J104T47/1脚由SA1保险丝供电，30号电——J104T47/32脚由SB1保险丝供电，30号电——J104T47/47脚是接地线——J104T47/12脚和T47/13是动力CAN总线
6.测量SC2、SA1和SB1供电均有12V供电，测量ABS控制单元接地线信号正常；7.拔下SB1保险丝检查发现保险丝插脚部位有烧蚀痕迹，说明保险丝与插脚处有虚接触情况，处理SB1保险丝插脚故障排除（可以通过测量线路电压降的方法发现线路或保险丝虚接故障）；
三、故障原因：ABS控制单元的30供电SB1保险丝虚接触导致接口部位烧蚀，ABS系统供电不足无法工作。四、故障处理方法：处理SB1保险丝插脚，故障排除。
实训1、起动车辆2、查看仪表盘
3、连接诊断仪
4、读取ABS数据流。发现无法与ABS进行通讯
5、关闭点火开关6、检查ABS电源搭铁网络，发现ABS模块插头松动，。
7、·恢复模块连接8、·消除故障码9、·启动发动机，用诊断仪读取数据流进行分析