第五部分物料搬运系统设计;5.1物料搬运系统的基本概念;;5.2物料搬运路线的类型;5.3物料搬运路线的选择;5.4搬运设备选择的原则;搬运设备选择的原则;5.5物料搬运设备选择应考虑的因素;;5.6物料搬运设备及器皿;5.7几种搬运设备介绍;5.7..2起重机;5.7.3目前应用在工业中的几种起重设备;5.7.4目前应用在工业中的几种起重设备;5.7.5工业车辆;5.7.6先进物料搬运设备;5.7.8搬运系统分析常用的一些图例符号;5.7.9AGV的路径优化问题;5.7.10工业机器人;5.7.11机器人的选取指标;5.7.12机器人的选择方法;5.7.13机器人的具体应用（1）;机器人的具体应用（2）;机器人的具体应用（3）;
;;（2）机械设备类型选择：
★类型选择依据：单件、最大重量5吨、库房面积60*15。
★初选两种机械配置方案：;（3）确定各类机械工作状况参数：
——载重量系数:平均一次吊装或搬运的物资重量与 QC的比值
——时间利用系数:设备年平均工作小时与t的比值
——单位工作小时平均吊装或搬运货物次数
（由运行距离、运行速度及所需时间确定）
——年日历工作小时（h/年）
一班制工作时间t=7*280=1960h/年
两班t=14*280=3920h/年; （4）机械设备数量配置：
①每座库房所需机械台数：
Qci——第I类机械承担的物流量（t/年）
; ②调整
a、每座库房配置一台5吨桥式起重机或两台五吨叉车则可
b、根据叉车具有机动性特点，可多库共用，5个库房只需配备1.6*5=8台即可
c、叉车若全部用5吨叉车，则既浪费又不方便，需要重新调整叉车载重组合
★根据5座库房机械作业物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均载重量5*0.45=2.25,同时考虑物品单重分布状况得到叉车配置，见下表:;由上表可知：8台叉车年物流作业量9.22吨9.025吨，满足要求。 ; （５）确定机械配置方案：
①5座库房各配置1台5吨桥式起重机；
②5座库房共配置8台叉车（5t的2台、3t的3 台、2t的２台、１t的１台）。
★再根据机械设备配置的经济性原则最后 确立方案 ;5.9物料搬运系统分析设计方法（SHA）;5.9.2程序模式：
;;5.9.4物料的分类;5.9.5移??分析;;;;;5.9.6物料搬运分析;5.10搬运单元的概念;5.12目前应用在工业中的几种起重设备;5.13物料搬运器皿;小结：;SLP与SHA的相互关系：
1、两者出发点都是力求物流合理化——
SHA重点在于空间的合理规划，使得物流路线最短，在布置时位置合理，尽可能减少物流路线的交叉、迂回现象。
SLP重点在于搬运方法和手段的合理化，既确定合理的搬运方法，选定合理的搬运设备，使搬运系统最优。
2、两者相互制约，相辅相成——
主要是设施布置时就应同时考虑搬运系统的要求。
;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。10月-2010月-20Monday,October19,2020
10、人的志向通常和他们的能力成正比例。00:25:5800:25:5800:2510/19/202012:25:58AM
11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。10月-2000:25:5800:25Oct-2019-Oct-20
12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。00:25:5800:25:5800:25Monday,October19,2020
13、志不立，天下无可成之事。10月-2010月-2000:25:5800:25:58October19,2020
14、ThankyouverymuchfortakingmewithyouonthatsplendidoutingtoLondon.ItwasthefirsttimethatIhadseentheToweroranyoftheotherfamoussights.IfIdgonealone,Icouldnthaveseennearlyasmuch,becauseIwouldnthaveknownmywayabout.
。19十月202012:2