青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)
分数:100??题数:1
一、实操试题(共1题,共100分)
1.
主题:红外遥控灯
器件:Atmega328P主控板1块,红外遥控器1个,红外接收模块1个,LED模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求:?
通过点击红外遥控器的按键,遥控LED灯的不同亮度及状态,具体说明如下:
(1)点击红外遥控的0键,LED灯熄灭;
(2)点击红外遥控的1键,LED灯50%点亮;2
(3)点击红外遥控的2键,LED灯100%点亮;
(4)点击红外遥控的3键,LED灯全亮闪烁;
(5)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;
(6)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。
参考资料:
红外遥控提供示例供参考。
#include?IRremote.h???
constint?RECV_PIN=12;??
IRrecv?irrecv(RECV_PIN);??
decode_results?results;??
void?setup(){
??Serial.begin(9600);????????????
?irrecv.enableIRIn();????????????
}
void?loop(){
??if?(irrecv.decode(results)){?????
???Serial.println(results.value,?HEX);??
switch(results.value){
case0按键的值:
break;
}
??irrecv.resume();?????????????
?}
??delay(100);
}
评分项:
1.器件及器件连接(20分)
2.功能实现(80分)
(1)实现当点击红外遥控的0键后,LED灯熄灭;(15分)
(2)实现当点击红外遥控的1键后,LED灯50%点亮;(15分)
(3)实现当点击红外遥控的2键后,LED灯100%点亮;(15分)
(4)实现当点击红外遥控的3键后,LED灯全亮闪烁;(20分)
(5)LED灯闪烁时,实现当点击0键后,LED灯熄灭。(15分)