基本信息
文件名称:202409机器人四级实操.docx
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总页数:3 页
更新时间:2025-04-02
总字数:约1.19千字
文档摘要

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)

分数:100??题数:1

一、实操试题(共1题,共100分)

1.

主题:红外遥控灯

器件:Atmega328P主控板1块,红外遥控器1个,红外接收模块1个,LED模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

任务要求:?

通过点击红外遥控器的按键,遥控LED灯的不同亮度及状态,具体说明如下:

(1)点击红外遥控的0键,LED灯熄灭;

(2)点击红外遥控的1键,LED灯50%点亮;2

(3)点击红外遥控的2键,LED灯100%点亮;

(4)点击红外遥控的3键,LED灯全亮闪烁;

(5)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写,不得使用图形化软件编写;

(6)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS4_身份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,不得使用图形化软件生成代码,如发现,实操成绩按照0分处理。

参考资料:

红外遥控提供示例供参考。

#include?IRremote.h???

constint?RECV_PIN=12;??

IRrecv?irrecv(RECV_PIN);??

decode_results?results;??

void?setup(){

??Serial.begin(9600);????????????

?irrecv.enableIRIn();????????????

}

void?loop(){

??if?(irrecv.decode(results)){?????

???Serial.println(results.value,?HEX);??

switch(results.value){

case0按键的值:

break;

}

??irrecv.resume();?????????????

?}

??delay(100);

}

评分项:

1.器件及器件连接(20分)

2.功能实现(80分)

(1)实现当点击红外遥控的0键后,LED灯熄灭;(15分)

(2)实现当点击红外遥控的1键后,LED灯50%点亮;(15分)

(3)实现当点击红外遥控的2键后,LED灯100%点亮;(15分)

(4)实现当点击红外遥控的3键后,LED灯全亮闪烁;(20分)

(5)LED灯闪烁时,实现当点击0键后,LED灯熄灭。(15分)