青少年机器人技术等级考试
实操题（四级）及评分标准（2024-6月）
实操考题
主题：时间可调交通灯（四级）
器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个（交通灯A和交通灯B），电位器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
交通灯A位于主路，交通灯B位于支路，正常情况下，两个交通灯的黄灯时间为2秒，绿灯时间为12秒，其中当绿灯时间还剩下2秒时，绿灯以200毫秒的频率闪烁，提示车辆即将变灯。在早晚高峰拥堵时段，主路的绿灯时间根据拥堵情况在12~20秒之间可调，具体说明如下：
(1)装置启动后，交通灯A和交通灯B按照正常的规则，交替工作。交通灯的亮灯顺序为绿灯、黄灯、红灯；
(2)旋转电位器，实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调；
(3)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
(4)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。
评分组成
1、电路搭设（20分）
元器件：
(1)装置中包含交通灯A（或元器件）；（3分）
(2)装置中包含交通灯B（或元器件）；（3分）
(3)装置中包含电位器模块（或元器件）；（3分）
电路搭设：
(4)交通灯A（或元器件）与主控板正确连接；（4分）
(5)交通灯B（或元器件）与主控板正确连接；（4分）
(6)电位器模块（或元器件）与主控板正确连接。（3分）
2、功能实现（80分）
(1)实现交通灯A正常工作，即按照绿灯点亮12秒，黄灯点亮2秒，然后红灯点亮；（15分）
(2)实现交通灯A当绿灯时间即将结束时，绿灯闪烁，闪烁时长2秒；（10分）
(3)实现当交通灯A工作时，交通灯B显示为红灯；（5分）
(4)实现交通灯B正常工作，即按照绿灯点亮12秒，黄灯点亮2秒，然后红灯点亮；（15分）
(5)实现交通灯B当绿灯时间即将结束时，绿灯闪烁，闪烁时长2秒；（10分）
(6)实现当交通灯B工作时，交通灯A显示为红灯；（5分）
(7)实现通过旋转电位器控制交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调。（20分）