ICS01.040.25;25.040.30
cCSJ28GB
中华人民共和国国家标准
移动机器人词汇
Mobilerobots—Vocabulary
(ISO19649:2017,IDT)
2023-08-06发布
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
GB/T42830—2023/ISO19649:2017
目次
前言…………………………I
引言…………………………Ⅱ
1范围……………………………1
2规范性引用文件……………1
3术语和定义…………………1
3.1移动机器人相关的通用术语…………1
3.2有关运动结构的术语…………………2
3.3轮式机器人相关术语…………………2
3.4腿式机器人相关术语…………………3
3.5运动相关术语…………………………4
3.6导航相关术语…………………………6
附录A(资料性)示例………………………8
参考文献………………10
索引…………………………11
前言
起草。
本文件等同采用ISO19649:2017《移动机器人词汇》。
本文件做了下列最小限度的编辑性改动：
GB/T12643—2013列人参考文献；
GB/T16977—2019列人参考文献。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国机械工业联合会提出。
本文件由全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)归口。
本文件起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司、北京联合大学、苏州协同创新医用机器人
研究院、清华大学、北京信息科技大学、中国科学院自动化研究所。
本文件主要起草人：杨书评、邹莹、孙玉宁、潘长勇、黄民、王硕、赵明权、唐聪、刘颖。
1
GB/T42830—2023/ISO19649:2017
引言
随着移动机器人在工业与非工业应用中的增加，越来越需要定义移动机器人的相关术语。
器人的相关术语。本文件以GB/T12643—2013为基础，进一步界定了移动平台和移动机器人的术语。
Ⅱ
移动机器人词汇
1范围
本文件界定了在坚硬表面上行进并在工业机器人和服务机器人应用中运行的移动机器人相关的术
语。本文件界定了用于描述移动机器人移动性、运动和其他有关导航的术语。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义
3.1移动机器人相关的通用术语
3.1.1
移动机器人mobilerobot
基于自身控制、可移动的机器人。
注：移动机器人可能是装有或不装操作机的移动平台(3.1.2)。