中国石油大学(华东)

2009年硕士学位研究生入学考试试题

考试科日：机械原理A总2页第1页

注意：所有试题答案必须标明题号，按顺序写在专用答题纸上，本试卷或草稿纸上一律不

得分。

一、(TO分)判断如下图所示构件组合成为机构的条件，要求计算其自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束等需指出。

二、(15分)钢制蜗轮蜗杆机构，其升角为5度，蜗轮蜗杆副间的摩擦系数为0.15,建立求其效率的模型，求该蜗轮蜗杆机构传动的效率，并说明正常工作时谁为主动件。

三、(15分)试绘图并证明渐开线直齿标准齿轮正确啮合的条件是模数相等、压