青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）
分数：100题数：1
一、实操试题(共1题，共100分)
1. 主题：红外遥控门栏
器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，红外接收套件1套，舵机1个、超声波传感器1个、按键模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：
通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭，门栏有两种功能模式：手动模式和自动感应模式。通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换。点击红外遥控器1键，门栏进入手动模式；点击红外遥控器2键，门栏进入自动感应模式。具体说明如下：
(1)当装置通电后，门栏默认处于自动感应模式；
(2)当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动，当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机旋转至0度，表示门栏关闭。当超声波传感器检测的距离小于等于5厘米是，舵机旋转至90度，表示门栏打开；
(3)当门栏进入手动模式时，点击按键，舵机旋转至90度位置，表示门栏打开，门栏打开时长为3秒钟，然后舵机旋转至0度，门栏关闭。当按键没有被点击时，舵机处于0度位置，门栏处于关闭状态；
(4)当门栏打开时，LED灯闪烁，当门栏关闭时LED灯点亮；
(5)控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写；
(6)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：
红外遥控提供示例供参考。
#includeIRremote.h
constintRECV_PIN=12;
IRrecvirrecv(RECV_PIN);
decode_resultsresults;
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
}
voidloop(){
if(irrecv.decode(results)){
Serial.println(results.value,HEX);
irrecv.resume();
}
delay(100);
}
评分项：
1.器件及器件连接（20分）
2.功能实现（80分）
(1)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，当按键没有按下时，舵机处于0度位置；（10分）
(2)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，实现当按键按下后，舵机旋转至90度位置，停留3秒后，舵机旋转至0度；（15分）
(3)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机处于0度位置；（15分）
(4)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，舵机处于90度位置；（15分）
(5)实现当舵机处于90度位置时，LED灯闪烁；（15分）
(6)实现当舵机处于0度位置时，LED灯点亮。（10分）
(1).DJKS4zip
试题编号：202412-R4-sc
试题类型：附件题
标准答案：
试题难度：一般
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）-测评师
分数：100题数：2
一、电路搭设(共1题，共20分)
1. 元器件：
(1)装置中包含LED灯模块（或元器件）；（2分）
(2)装置中包含超声波传感器模块；（2分）
(3)装置中包含红外接收模块（或元器件）；（2分）
(4)装置中包含舵机；（2分）
(5)装置中包含按键模块（或元器件）；（2分）
电路搭设：
(6)LED灯模块与主控板正确连接；（2分）
(7)超声波传感器模块与主控板正确连接；（2分）
(8)红外接收模块与主控板正确连接；（2分）
(9)舵机与主控板正确连接；（2分）
(10)按键模块与主控板正确连接。（2分）
试题编号：202412-R4-01
试题类型：简答题
标准答案：
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：
考生得分：20
是否评分：已评分
评价描述：
二、功能实现(共1题，共80分)
2. (1)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，当按键没有按下时，舵机处于0度位置；（10分）
(2)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，实现当按键按