射电望远镜副反射面六自由度并联机构：原理、特性与优化设计

一、引言

1.1研究背景与意义

射电望远镜作为观测宇宙中射电波的关键设备，在现代天文学研究里占据着举足轻重的地位。从1931年美国无线电工程师央斯基发现银河系中心的射电辐射，标志着射电天文学的诞生起，射电望远镜的发展便日新月异。历经多年发展，如今的射电望远镜已成为探索宇宙奥秘的核心工具。其工作原理基于反射式系统，利用巨大的天线收集来自宇宙天体的射电信号，如同聆听宇宙的“声音”，让人类得以窥探那些无法通过光学望远镜观测到的神秘天体和现象。

在众多的射电望远镜中，500米口径球面射电望远镜（FAST）凭借其500米的巨大口径