正文目录
全民智驾时代加速到来，激光雷达进入快发展周期 3
智驾全面下沉，NOA功能加速渗透，激光雷达开启台阶式增长 3
智驾平权拉开帷幕，激光雷达加速下沉 3
L3自动驾驶加速落地，激光雷达配置等级下沉，需求双向加速渗透 5
高壁垒/不可替代性/降本共振，激光雷达成长迎拐点 6
激光雷达在智驾方案中具有不可替代性 6
激光雷达的核心壁垒源于硬件设计、量产能力和车规验证的三重耦合 7
激光雷达成功降本使之可下探车型全面铺开，触及毛利率回升拐点 8
需求提升与降本共振，成长空间潜力巨大 9
人形机器人量产元年降至，打造激光雷达全新增长曲线 10
机器人产业呈现百花齐放态势，量产落地在即 10
激光雷达系主流视觉方案，市场空间潜力巨大 11
竞争格局与投资建议 12
寡头竞争格局有望延续，头部厂商快速发展 12
投资建议 13
禾赛科技：技术领先与全球化突破的标杆 13
速腾聚创：量产能力与生态整合的领跑者 14
风险提示 15
图表目录
图表1：激光雷达下沉趋势明显 4
图表2：L3单车搭载激光雷达平均数量显著提升 5
图表3：L2+级别智驾激光雷达搭载量增加 6
图表4：激光雷达性能优越，是其他传感器的关键有效补充 6
图表5：配置激光雷达使AEB提速明显 7
图表6：激光雷达头部厂商毛利率走势图 9
图表7：2024年我国乘用车前装激光雷达交付量 10
图表8：全球车载激光雷达市场销售额及预测 10
图表9：2022-2028年全球人形机器人市场规模预测 11
图表10：机器人传感器方案对比 11
图表11：全球机器人激光雷达市场规模及预测（十亿元） 12
图表12：2024年1-12月激光雷达装机量及市场份额 12
图表13：2023年全球激光雷达市份额 12
图表14：热门车企激光雷达车型配套关系 13
图表15：禾赛科技激光雷达季度出货（台） 14
图表16：禾赛科技逐年激光雷达出货（万台） 14
全民智驾时代加速到来，激光雷达进入快发展周期
智驾全面下沉，NOA功能加速渗透，激光雷达开启台阶式增长
智驾平权拉开帷幕，激光雷达加速下沉
2025年，汽车行业正经历着一场颠覆性的变革，“全民智驾”时代加速到来。
继2月10日比亚迪发布智驾平权方案后，国内各大车企快速跟进，推进智能驾驶功能普及，吉利、奇瑞等大厂的跟进意味着全民智驾的到来。在这场变革中，激光雷达作为智能驾驶的核心技术，也迎来了前所未有的发展机遇，驶入了发展的快车道。
比亚迪：20万以上车型全面上车激光雷达
2月10日，比亚迪拉开了全民智驾的序幕，其全系车型将搭载天神之眼高阶智驾，上至高端仰望车型，下至6.98万元的海鸥车型，首次实现把智驾系统下沉至10万元以下车型。激光雷达方面，比亚迪20万以上车型全面上车激光雷达，其中天神之眼A（DiPilot600）配置3颗激光雷达，天神之眼B（DiPilot300）配置1颗激光雷达。2025年比亚迪目标将“天神之眼”搭载率从之前不到5%提升至80%，其中DiPilot100占比超60%，DiPilot300与DiPilot600各占10%。
长安：率先宣布10万级别车型搭载激光雷达
2月9日，长安汽车发布智能化战略“北斗天枢2.0”计划，宣布从今年起不再开发非智能化新产品。
激光雷达方面，长安宣布天枢智驾系统计划于今年8月率先在10万元级别车型上搭载激光雷达，支持135km/h的AEB避撞功能。
吉利：千里浩瀚H1层级智驾方案标配激光雷达，指导价14.98万元起
3月3日，吉利发布“千里浩瀚”安全高阶智能驾驶系统，吉利跟进比亚迪的智驾战略，也将从7万不到的吉利星愿到40多万的翼真L380全系标配高速NOA和自动泊车APA。
千里浩瀚规划了H1、H3、H5、H7、H9共5大层级智驾方案。入门版本的H1算力100Tops起步，支持高速NOA及自动泊车APA。到了H5级别则接通端到端大模型，有着全场景车位到车位的领航智驾能力。顶配的H9方案是首个具有量产落地能力的L3级智能驾驶解决方案，有超1000Tops的算力支持。
目前，千里浩瀚H1层级智驾方案已率先在吉利银河星耀8和全新银河E8上全系搭载，采用激光雷达+5颗毫米波雷达+12超声波雷达+12颗摄像头的智驾感知方案，同时官方指导价拉低到14.98万元起。
广汽：铂智3X搭载激光雷达
3月6日，广汽丰田铂智3X发布，价格