湖南商务职业技术学院毕业设计
目录
1产品功能分析1
设计背景及内容1
功能分析1
2方案设计1
方案的选择1
避障检测模块的选择2
电机模块的选择2
系统框图设计3
3产品硬件设计3
智能扫地机器人的硬件方案3
STC89C52单片机最小系统3
红外传感器模块的设计4
L293D电机驱动模块电路设计6
BD681风扇驱动电路设计6
4产品软件设计8
KeiluVision4软件开发流程8
总程序流程图8
产品程序清单10
5系统焊接与调试10
电路焊接10
5.2产品使用说明11
5.3产品装配图11
6产品设计技术标准12
7参考资料12
附录13
附录1元器件清单13
附录2电路原理图14
I
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附录3PCB设计图15
附录4作品实物图16
附录5主程序代码17
II
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基于51单片机智能扫地机器人的设计与制作
1产品功能分析
设计背景及内容
智能扫地机器人是一种应用于家庭、办公室或其他室内环境的自动清扫设
备。它利用传感器和程序控制来实现自主导航、障碍物避障和地面清洁等功能。
其中一项重要的需求就是保持家庭的清洁和整洁。传统的清扫方法需要人工操
作且费时繁琐，为了解决这个问题，智能扫地机器人应运而生。智能扫地机器
人利用先进的传感器和控制算法，可以自动规划路径、清扫地面，并具备障碍物
避免功能。它可以减轻人们的家务负担，提高清洁效率，同时为家庭创造一个更
加舒适和健康的环境。本项目选择基于51单片机设计和制作智能扫地机器人，
是因为51单片机具有以下优点：1.低成本：51单片机的价格相对较低，适合
家庭DIY项目。2.综合性能：51单片机集成了处理器、存储器和IO口，能够
满足智能扫地机器人的基本需求。
功能分析
1、所有的清扫区域并对较脏的区域适当多次清扫；
2、智能避障；
3、当机器被卡住能自动摆脱；
4、边角清扫。
2方案设计
方案的选择
1、性能：STC89C52单片机工作频率为最高12MHz时，每个机器周期需要12
个时钟周期。它的指令执行速度快，适用于低功耗和高性能的应用。
2.、存储器：STC89C52单片机具有4KB的内部闪存（程序存储器）和128B
的内部RAM（数据存储器）。此外，它还支持16KB的外部程序存储器，可扩展性
较强。
3、输入/输出：STC89C52单片机拥有四个通用I/O口，即P0、P1、P2和P3，
1
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每个口线都可以作为输入或输出使用。它还支持中断输入引脚INT0和INT1，以
及串行通信接口UART。
4、中断系统：STC89C52单片机具有丰富的中断系统，包括外部中断、定时
器/计数器中断和串行通信中断。它支持优先级和中断屏蔽、中断标志等功能，
能够在关键时刻快速响应外部事件。
避障检测模块的选择
1、红外传感器：高灵敏度：红外传感器能够非常敏锐地检测到红外线的变
化，可以迅速捕捉到