湖南商务职业技术学院毕业设计
目录
1产品功能分析1
1.1设计背景及内容1
1.2功能分析1
2方案设计2
2.1循迹系统遴选2
2.2电源系统的遴选2
2.3车体遴选3
2.4驱动电机遴选3
2.5系统框图4
3产品硬件设计4
3.1ST89C52RC主控芯片介绍4
3.2车体方案设计5
3.3循迹系统设计5
3.4风扇设计6
3.5驱动电机设计7
4产品软件设计7
4.1软件设计思路7
4.2循迹模块程序流程图8
4.3驱动电机模块流程图8
4.4风扇模块流程图9
4.5整体程序流程图10
5产品制作与调试10
5.1小车组装调试步骤11
5.2系统仿真调试11
5.3产品软件程序清单11
5.4产品装配图12
I
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6产品使用方法13
参考资料14
附录1元器件清单15
附录2电路原理图16
附录3PCB设计图17
附录4作品实物照18
附录5部分软件主程序代码19
II
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基于51单片机的智能灭火小车的设计与制作
1产品功能分析
1.1设计背景及内容
51单片机智能灭火小车的设计背景源于对火灾扑救效率和安全性的需求以
及对智能科技的追求。通过单片机技术的应用，可以实现智能灭火小车的自主
循航、火焰感知、智能控制等功能，提高灭火效率和安全，同时也为智能科技
的发展提供了基础和支持。
在具体的实际应用中，智能灭火小车通过火焰传感器探测火源，当探测到
火源时，小车可以自动调整方向姿势，对准火源。风扇模拟启动完成灭火。此
外。这种智能小车的开发和应用，不仅有助于提高消防安全和效率，也为智能
科技的发展提供了实际应用的范例。
设计的内容：
（1）系统方案的选择及要求；
（2）硬件电路组成以及使用方法；
（3）硬、软件之间的调试。
1.2功能分析
基于51单片机的智能灭火小车含有下列功能：
（1）火焰探测功能：安装火焰传感器，探测周围环境中的火源。当火焰被
探测到时，触发相应的处理程序。
（2）循航功能：利用电机驱动模块让轮子转动，实现小车的自主循航移
动功能。根据火焰传感器的信号，自动调整行进方向，迅速贴近火源。
（3）自动灭火功能：集成灭火装置，带有泵机风扇。当火焰被探测到时，
自动开启风扇模块进行灭火操作。
（4）电源管理功能：设计合理的电源管理系统，确保电源供应稳定，并实
现低功耗工作模式。可选配电池充电功能，方便维护和充电。
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2方案设计
2.1循迹系统遴选
循迹系统的遴选要考虑以下因素。
传感器选择：选择合适的传感器是实现循迹的关键。可以使用红外传感器、
等来探测路面信息。红外传感器对环境的适应性较强，但是要使用合适的滤光
片来减少环境