智能停车方案
智能停车仓储类停车设备种类繁多机型分类如下：·按搬运方式可分为：平面移动类（AGV）和堆垛类（华容道式）·按乘载体分类可分为：有载板式和无载板式
智能停车AGV机器人采用先进的激光/光电传感/视觉/二维码等导航方式的怡丰自动驾驶技术机器人停车系统，实现了立体车库搬运系统的无轨化运行，减少车位宽度、充分利用多余过道以提高容车密度、提升空间利用率，同时，使立体车库设计具有更高的适应性和灵活性，让停车更加简单、高效、安全。行驶精度误差＜5mm最快行驶速度3m/s（可自定义）平均取车时间＜90s车位宽度≤2.3m系统可同时调度AGV≤1000台AGV机器人（双层）
智能停车AGV机器人引导方式行走功能行驶速度驱动及转向方式混合导引（激光引导+磁钉引导）前进、后退、转弯、自旋、横移最大直线速度3m/s四航轮驱动巷道宽度爬坡性能额定载重6m≤1%2.8吨电池配备电池续航充电方式磷酸铁锂电池组续航时间4~6小时自动充电（带手动充电）采用无搬运任务时充电方式引导精度停止精度±10mm±5mm尺寸（长*宽*高）停车架（长*宽*高）5600mm*3400mm*2350mm5800mm*2300mm*1700/2100mm可升降子母AGV驱动功率提升功率4800W2000Ｗ
智能停车AGV机器人出入口系统升降机系统AGV机器人双层库位停车架
智能停车AGV机器人1.智能停车服务机器人停车(场)库：指通过智能停车服务机器人进行车辆搬运、停放的停车(场)库。2.设计依据：《智能停车服务机器人（场）库工程设计规程》T_CCES19-2021。3.方案设计智能停车库主要包括：候车区、泊车房、智能停车机器人、停车区域（机械停车设备）规范依据智能停车场示意图智能停车机器人及机械停车设备
智能停车AGV-存车流程①司机开车进入泊车房前门②司机离开泊车房前门，确认停车③泊车房前门关闭④机器人进入泊车房后门⑤机器人载车入位⑥升降机存车入位
智能停车AGV-取车流程①司机登记取车、缴费②升降机下降，机器人取车③机器人载车进入泊车房后门④机器人离开泊车房，后门关闭⑤司机进入泊车房前门取车⑥司机开车离开泊车房前门
智能停车华容道式整体示意泊车房华容道式停车架
智能停车华容道式立体示意平面示意
智能停车多排停车平面示意