基本信息

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文档摘要

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基于惯导的视觉定位匹配算法的改进与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在当今科技快速发展的时代，定位技术在众多领域中发挥着关键作用。惯导视觉定位匹配算法作为一种重要的定位技术，融合了惯性导航系统（INS）和计算机视觉技术的优势，在自动驾驶、无人机、机器人等领域得到了广泛应用。

在自动驾驶领域，车辆需要实时、精确地确定自身位置，以实现安全、高效的行驶。惯导视觉定位匹配算法能够为自动驾驶车辆提供高精度的定位信息，使其在复杂的道路环境中准确识别车道、障碍物和其他车辆，从而实现自动导航、避障和智能驾驶决策。例如，特斯拉等电动汽车制造商在其自动驾驶系统中，采用了惯导与视觉融