青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
一、单选题(共20题，共80分)
1.
ESP32forArduino中，程序和运行结果如下图所示，第5行程序中空格所对应的是？（）
?
A.?
\n
B.?
\t
C.?
\r
D.?
\\
试题编号：20211122160522338
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
2.
表达式0xAB2的运算结果是？（）
?
A.?
0x55
B.?
Ox15
C.?
0x17
D.?
0x2A
试题编号：20211122160522510
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：D
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
3.
ESP32forArduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时LED灯点亮，第2行程序中mode对应的是？（）
?
A.?
INPUT
B.?
OUTPUT
C.?
INPUT_PULLUP
D.?
INPUT_PULLDOWM
试题编号：20211122160522307
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：D
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
4.
共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，shiftout程序行[]内的数值是？（）
?
A.?
0x9A
B.?
0x65
C.?
0xC6
D.?
0x39
试题编号：20211122160522479
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
5.
ESP32forArduino,电路如图所示，当按键按下时触发中断，对应的中断触发模式是？（）
?
A.?
ONLOW
B.?
ONHIGH
C.?
RISING
D.?
FALLING
试题编号：20211122160522275
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
6.
下列函数中，用于指定中断引脚，并对中断引脚进行初始化设置的函数是？（）
?
A.?
detachInterrupt()
B.?
attachInterrupt()
C.?
hallRead()
D.?
touchAttachInterrupt()
试题编号：20211122160522682
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
7.
下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？（）
?
A.?
1--1
B.?
1--2
C.?
2--1
D.?
2--2
试题编号：20211122160522369
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：一般
试题解析：
考生答案：A
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
8.
ESP32forArduino中，ESP32主控板数字引脚工作模式中，ArduinoUNO/Nano主控板不具有的是？（）
?
A.?
INPUT
B.?
OUTPUT
C.?
INPUT_PULLUP
D.?
INPUT_PULLDOWN
试题编号：20211122160522119
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：C
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
9.
ESP32主控板的外设中，下列不具有模拟输出功能的有？（）
?
A.?
LEDC
B.?
SigmaDelta
C.?
DAC
D.?
ADC
试题编号：20211122160522150
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
考生答案：B
考生得分：0
是否评分：已评分
评价描述：
10.
ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，设置指定LEDC通道参数的函数是？（）
?
A.?
ledcSetup()
B.?
ledcAttachPin()
C.?
analogWrite()
D.?
ledcWrite()
试题编号：20211122160522213
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
考生答案：A
考生得分：4
是否评分：已评分
评价描述：
11.
String类库成员函数中，从字符串中截取指定位置字符串的函数是？（）
?
A.?
indexOf()
B.?
substring()
C.?
endsWith()
D.?
findUntil()
试题编号：20211122160522651
试题类型：