开源机器人项目HANDSFREE
简介开源机器人项目–HANDSFREE(S)Sensing（感知、数据采集）(C)Computation（计算）(C)Communication（通讯）(E)Execution（执行）Robotics=SC2EHANDSFREE是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统。她有完备与科学的框架，以优秀的嵌入式系统框架为核心，精良的电路、机械设计为支撑，帮您快速实现多种形态的机器人。本系统包含机器人导航，SLAM，计算机视觉等模块，并拥有自己上层软件和调试系统。她支持国外其他的开源项目，如ROS,MPRT,PIXHAWK等，这一切都为您带来了无比的便捷和快乐。如果你觉得“哎呦不错”的话，就一起加入进来吧！！！控制机构环境自主系统GPS环境感知智能控制决策规划控制IMU其它传感器人机接口理念：探索，成长，分享
开源机器人项目–HANDSFREE系统架构基于ROS的机器人平台多传感器：立体视觉，Laser，RGB-D分布式架构设计全自主设计较为完整的开源机器人研究开发实验平台软硬件设计资料全部开源使用手册+HandsFree开源社区支持国内知名机器人社区ExBot合作开发完善ControlStationEstablishRTMappingAutonomousMissionTaskExecution/behaviortreesMessagePassingCOMManageCV3D-mappingHandsFreeMiddlewareetcBehaviorSLAMSimulationTool://gazebo,vrepNavigationSpeechRecognitionPathPlanningControlHANDSFREEROBOTSYSTEMwebcamRGB-Dcamera:Xtion,Kinect,etc…LaserEnvironmentalsensing:Vision,auditory,motion-sensing,etc..IMUUltrasonicMicrophoneetcarmsWheels/Propeller/Bipedaletcpan-and-tiltheadExecutionability:movement,grab,speech,etc..telescopingtorsogrippersAudio?DeviceetcRobotics=SC2E
开源机器人项目–HANDSFREE开源任务1：多模态平台搭建巴克开发多种简易机器人平台用于不同的研究，搭建一个从机械，电路，嵌入式到上层软件开发的复杂机器人系统实现框架并且和ROS紧密结合。基隆/JiLong斯通/Stone
开源机器人项目–HANDSFREE开源任务2：硬件系统主要任务搭建一个为各种机器人服务的硬件电路和电力供应方案，电路设计涵盖机器人主控制器，电机驱动，交互设备(射频通信，输入输出显示)等。同时为机器人需要的各种大电流伺服设备和PC，雷达等设备提供可靠的供电系统方案。
开源机器人项目–HANDSFREE开源任务3：嵌入式软件系统HandsFreeMiddlewareMemoryRCLCDSEVORSMOTORSIMU/GPS3DACC/Gyro/MAG/BaroFLOWRFetcHardware://SensorsandIOEquipments/DifferentMCU:STM3,M4,M7;AVRetc..HardwareAbstract://differentboardandstandardoperationinterfaceCANUARTIICSPIADCUSBSDIOetcPWMENCODERIOTIMERHardware://IOInterfaceRTOSLWIPUSBFATFS,SHELLEtc..OSComponentsGUIDeviceDriversAlgorithm?LibsMathlibs,Matrix,etcRobotAbstract:chassis,arm(s)gripper(s),head,hand,etc..Communication:hflink(robolink),mavlinkMainComponents主要目的是搭建一个专门为机器人服务的嵌入式跨平台软件框架，涵盖底层设备驱动，算法库，通信与操作系统组件等?伺服设备：数模舵机，直流电机，三相电机，步进电机等。传感器：加速计，陀螺仪，磁力计，超声