第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日§9-1概述1.组成及工作原理：啮合传动2.传动比的计算：i=n1/n2=Z2/Z1第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日3.传动特点优点：①平均速比i准确，无滑动;②结构紧凑，轴上压力Q小;③传动效率高η=98%;④承载能力高P=100KW;⑤可传递远距离传动;⑥成本低。缺点：①瞬时传动比不恒定;②传动不平稳;③传动时有噪音、冲击;④对安装粗度要求较高。第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日§9-2滚子链的结构及标准9.2.1滚子链的结构内链板与套筒、外链板与销轴间均为过盈配合；套筒与销轴、滚子与套筒间均为间隙配合。第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多，一般不超过4排。第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日滚子链第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日接头形式第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.2.2滚子链的标准我国目前使用的滚子链的标准为GB/T1243—1997，分为A、B两个系列，常用的是A系列。国际上链节距均采用英制单位，我国标准中规定链节距采用米制单位(按转换关系从英制折算成米制)。对应于链节距有不同的链号，用链号乘以25.4/16mm所得的数值即为链节距p(mm)。滚子链的标记为：例如：08A—1×88GB/T1243—1997表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日1.链的运动不均匀性当链轮转速为n1、n2时链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的动。§9-3链传动的运动特性第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日主动轮：w1节圆圆周速度：链条速度：链条垂直速度：链节进入啮合后作周期性变化第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日对从动轮讲：瞬时传动比：即使主动轮角速度W1恒定，而W2随β、γ而变化，∴it不恒定-----链传动的多边形效应变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合前进VVmin→Vmax→Vmin第11页，共23页，星期日，2025年，2月5日2.受力分析⑴工作拉力F：⑵离心拉力Fc：⑶垂度拉力Fy：紧边拉力F1=F+Fc+Fy链条处于拉伸状态，可视为直线松边拉力F2=Fc+F第12页，共23页，星期日，2025年，2月5日§9-4滚子链传动的设计计算9.4.1链传动的失效形式和设计计算准则1.主要失效形式：疲劳破坏磨损胶合拉断2.计算准则：V＞0.6m/s——疲劳破坏——疲劳寿命V≤0.6m/s——拉断——静强度计算第13页，共23页，星期日，2025年，2月5日常见的失效形式有以下几种：第14页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.4.2链传动主要参数的选择1.链节距P和排数Z尽量选用小节距单排链高速大功率时，选用小节距多排链2.链轮齿数和传动比Z2=i·Z1Z2＜120α≥120o,i=,i=Z-3.53.中心距a和链节数Lp第15页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.4.3链传动的设计计算1.一般设计链传动时的已知条件为：???传动的用途和工作情况，原动机的类型，需要传递的功率，主动轮的转速，传动比以及外廓安装尺寸等。2.链传动中链条是标准件，因此，链传动的设计计算一般包括：根据工作要求选择链条的类型、型号、链节距、链节数及排数，选择链轮的齿数、材料、结构，绘制链轮工作图并确定传动的中心距，确定润滑方式等。第16页，共23页，星期日，2025年，2月5日链传动的主要参数选择及步骤1、链的节距和排数计算功率Pca=KA.P(KW)KA——工况系数单排链所能传递的功率KZ——小链轮齿数系数KP——多