机器人标准体系
2023年3月31日
目录
一、总体要求1
（一）指导思想1
（二）基本原则1
（三）建设目标2
二、编制说明3
（一）编制目的3
（二）编制依据3
（三）编制思路3
三、标准体系结构图10
四、标准明细表12
五、标准统计表22
六、实施应用23
一、总体要求
（一）指导思想
全面贯彻实施标准化战略，以标准助力创新发展、协
调发展、绿色发展、开放发展、共享发展，落实《国家标
准化体系建设发展规划（2016-2020年）》和《装备制造业
标准化和质量提升规划》要求，创新标准化体制机制，加
强机器人标准的统筹规划，加快标准的研制和实施，提升
标准的国际化水平，推动中国标准走出去，建立动态完善
的机制，努力构建满足市场需求、规范行业有序发展、与
相关领域标准体系协调配套的国家机器人标准体系。
（二）基本原则
1.科学规划，统筹推进。基于机器人产业对标准的需
求，系统梳理机器人相关标准，合理规划标准体系布局。
统筹标准资源，创新体制机制，加强与相关标准体系衔接，
共同推进标准体系建设。
2.创新驱动，跨界融合。通过科技创新促进标准的研
究与形成，加强标准制修订与研究开发协调，加快技术成
果转化为标准，保证标准的先进性与适用性，针对机器人
多学科融合及应用面广的特点，加强各领域标准组织之间
的协调。
3.需求导向，急用先行。针对机器人应用需求旺盛、
产业发展迅猛、产品质量良莠不齐的现状，聚焦机器人品
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质提升、协作安全、互联互通等瓶颈问题，优先制定产业
急需标准。
4.立足国情，开放合作。结合我国机器人产业发展正
处于培育发展期的现状，综合考虑标准的适用性，加强具
有自主知识产权的标准研制，积极参与ISO、IEC等国际标
准化组织的活动，争取在相关国际标准制定中发挥更大作
用，推动中国标准走出去。
（三）建设目标
根据当前机器人产业发展和标准化现状，机器人标准
体系将在4年内健全并逐步完善，共分两个阶段完成：
第一阶段：到2018年，初步健全机器人标准体系。制
修订60项机器人国家和行业标准，培育一批团体标准，按
照“需求导向，急用先行”原则，优先制定基础标准、检
测评定方法标准、新型机器人产品标准、机器人系统集成
标准，推动我国机器人标准成为国际标准。
第二阶段：到2020年，建立起较为完善的机器人标准
体系。累计制修订约100项机器人国家和行业标准，培育
一批团体标准，基本实现基础标准、检测评定方法标准，
以及产量大、应用领域广的整机标准全覆盖。在机器人领
域推广应用，促进我国机器人品质水平大幅提高，我国机
器人国际竞争力显著提升。
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二、编制说明
（一）编制目的
为全面贯彻《中国制造2025》将机器人作为重点发展
领域的总体部署，落实《深化标准化工作改革方案》建立
协同发展、协调配套的新型标准体系要求，发挥标准的规
范和引领作用，指导机器人标准化工作的开展，国家标准
化管理委员会、国家发展和改革委员会、科学技术部、工
业和信息化部共同组织制定了《国家机器人标准体系建设
指南》。
（二）编制依据
《国家机器人标准体系建设指南》
《国家标准化发展纲要》
（三）编制思路
机器人标准体系结构主要反映了标准体系各部分的相
互关系，由基础标准、检测评定方法标准、零部件标准、
整机标准和系统集成标准五部分构成。其中基础标准是机
器人标准体系的基石和保障；零部件标准、整机标准和系
统集成标准是机器人标准体系的主体，它是根据机器人的
集成关系而进行分类获得的；检测评定方法标准是在基础
标准的基础上形成的对零部件、整机和系统集成评价的实
现手段。
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1.基础标准。机器人基础标准包括名词术语和定义、
分类支撑技术和智能化四个部分。