驾驭动态浪潮：时序逻辑赋能强化学习在不确定性环境中的突破与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现实世界中，众多决策场景呈现出动态不确定性的特征。以自动驾驶为例，车辆行驶过程中，不仅要面对路况的实时变化，如道路施工、交通拥堵等动态因素，还要应对其他车辆和行人行为的不可预测性，这便是典型的动态不确定环境。在智能机器人领域，机器人执行任务时，环境中的物体位置、形状等可能发生变化，且任务需求也可能随时间动态调整，使得决策过程充满挑战。在金融投资领域，市场行情瞬息万变，受到宏观经济政策、企业财务状况、国际政治局势等众多因素影响，投资者的决策面临高度的不确定性。这些动态不确定环境下的决策问题，对传统