基于并联机械臂的类冰球对决系统：建模与控制策略的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域的应用日益广泛，并联机械臂作为机器人领域的重要分支，凭借其独特的结构和性能优势，在工业生产、医疗、航空航天等诸多领域展现出巨大的应用潜力。并联机械臂具有刚度大、承载能力强、运动精度高、惯性小以及速度快等特点，能够在复杂的任务环境中高效地完成各种操作，为现代制造业和高端装备领域带来了新的发展机遇。

在体育训练领域，传统的训练方式逐渐难以满足运动员对于更高水平训练的需求。将并联机械臂引入体育训练，特别是类冰球对决训练中，具有重要的现实意义。冰球运动作为一项极具挑战性的