拿云(Marvie)
四轴驱控一体机
1拿云(Marvie)四轴驱控一体机
概述
拿云(Marvie)四轴驱控一体机集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和四轴伺服驱动器于一体，是针对SCARA/DELTA等轻量
型机器人定制开发的解决方案。体积小、功率密度高、集成度高，极大简化了客户的电气设计，提高了设备性能和可靠性。开发平台基于
WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。
该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工
艺、算法提供解决方案。
特点
◆集运动控制、机器人控制系统和伺服驱动于一体
◆体积小、功率密度高、集成度高，适合轻量机器人应用
◆采用多自由度和非线性控制算法，实现高动态响应、高精度的电流、速度及
位置控制
◆支持高速本地IO和远程扩展IO
◆支持gLink-I和gLink-II千兆网络协议
◆集成辅助编码器、机器视觉和串行RS232接口
◆运动控制计算与伺服驱动环路计算完全同步
◆OtoStudio软件开发平台实时观测曲线，轻松调试，实现固件和软件在线升级
规格
功能单元规格项目技术指标
CPU1.46GHz，单核
内存2G
计算机性能
硬盘8G
操作系统WinCE6.0
单相220VAC
额定电压（V）
主回路电源波动范围-15%～10%，即187V～242V
额定频率（Hz）50Hz～60Hz，波动范围±5%
J1=J2=J3=J4=750W（3kW型号）
标准适用电机（W）
J1=J2=2kWJ3=1kWJ4=400W（6kW型号）
J1=J2=J3=J4=5.5A（3kW型号）
额定输出电流（A）
J1=J2=15AJ3=7.5AJ4=4A（6kW型号）
输出特性
输出电压（V）额定条件下输出3相，0V～额定输入电压
输出频率（Hz）0~1000Hz
过载特性120%额定电流30秒，300%额定电流1.5秒
数字输入16路光耦隔离输入
IO
数字输出16路光耦隔离输出（输出300mA）
电机抱闸电机抱闸输出4路，24VDC，额定500mA
电机编码器绝对式编码器