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救援路径规划基础理论

1.引言

在应急响应中，救援路径规划是一个至关重要的环节。它不仅关系到救援速度，还直接影响到救援效率和救援人员的安全。随着人工智能技术的发展，救援路径规划变得更加智能和高效。本节将介绍救援路径规划的基本理论，包括路径规划的基本概念、常用算法及其在应急响应中的应用。

2.路径规划的基本概念

路径规划是指在给定的环境中，从起点到终点寻找一条最优或次优路径的过程。在应急响应中，路径规划需要考虑多种因素，如道路状况、交通流量、灾害影响、救援资源的分布等。路径规划的目标是在最短的时间内将救援人员和物资安全、有效地送达灾区。

2.1路径规