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PAGEXLVII

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自动驾驶对于高精地图的要求分析综述

1.1自动驾驶对于高精地图的要求分析

自动驾驶对于高精地图存在一定的技术需求，特别是精度需求，由于自动驾驶级别的不同，对于高精地图的要素和精度的要求也不同。

1.1.1对于高精地图的生产技术要求

高精地图生产技术的标准制定主要在于高精地图生产流程和数据质检的标准化。数据生产流程应包括数据采集、数据处理、数据制作、数据提交。数据质检环节应包括外业数据质检、内业数据质检。数据采集中应规定采集方式、采集内容、采集源数据和采集要求。数据处理是道路高精地图数据制作前的重要环节，包含采集数据处理和制作数据处理两个关