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三七，作为中国西南地区特有的道地药材，其独特的药用价值与经济价值广受认

可。在云南省，三七产业已被确立为重点绿色生态产业，对当地经济发展具有重要意

义。但是由于三七种植环境为丘陵山区的黏重土壤中，并位于荫棚下，地形的复杂性

导致市场上缺乏适用于三七收获的收获机，三七产业面临着无机可用、无机好用的困

境，同时人工收获的工作强度大且效率低下，严重阻碍了三七产业的经济发展。针对

以上问题，提出了挖深主动调节式挖掘装置的设计方案，针对挖掘铲和液压调控系统

进行了研究与试验。具体研究内容与结论如下：